引导过程

　　由质点的角动量定义式L ＝r× mv

　　对时间求导数得：

　　考虑到如果参考点相对于参考系是静止的，则：

。

　　应用牛顿第二运动定律 ，则：

    这称为力F对参考点的力矩，以M表示，即M ＝r × F,因此得：，两边同乘以dt得:

Mdt＝dL

　　如果在t₀到t的有 限时间内质点对参考点O的角动量从L₀ 增为L就有：

　　这就是质点的角动量定理。