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质点A某时刻对定点O的角动量(angular momentum)等于该时刻质点对O点的矢径r与其动量mv 的矢量积，其表达式为：
L＝r × mv
角动量是矢量，其大小为 ｜L｜＝rmvsinθ，方向垂直于r和mv所组成的平面，其指向由右手定则决定。
角动量的单位按SI是 kg·m2/s。
以圆锥摆为例：
摆球以角速度ω作圆周运动，那末摆球对悬挂点O的角动量L与摆球对圆中心 点O'的角动量L'是不同的。
大小不同： ｜L｜＝lmRω，｜L'｜＝mR2ω
方向也不同。
它们两者的关系： 
(θ是OO'与摆线
的夹角)
通常把L’称为质点m相对于OO’轴的角动量，其大小等于质点相对于轴OO’上任一点的角动量在该轴上的投影。
问题：你想知道某些物体角动量值的数量级吗？ 
质点角动量与角动量守恒