例题3-3-1  一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为和的物体，且， 如图所示。设滑轮的质量为 ，半径为，所受的摩擦阻力矩为。绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。

解: 按题意，滑轮具有一定的转动惯量，而且在转动中还受到阻力矩的作用，两边绳子的张力不再相等。设与物体１相连的绳中张力为、（），与物体2相连的绳中张力为、（）。因，物体１向上运动，物体２向下运动，滑轮沿顺时针方向旋转，按牛顿运动定律和转动定律可列出下列方程：

式中是滑轮的角加速度，是物体的加速度。滑轮边缘上的切向加速度和物体的加速度相等，即                  从以上各式即可解得                  而

当不计滑轮质量及摩擦阻力矩即令、，有
            

题中的装置叫阿特伍德机，是一种可用来测量重力加速度的简单装置。因为在已知、、和的情况下，能通过实验测出物体１和２的加速度，就可算出。在实验中可使两物体的质量相近，从而使它们的加速度和速度都较小，这样就能较精确地测出来。