在上节所举的例子中，我们看到，小球所受的绳子拉力和行星所受的太阳引力具有一个共同的特征，即运动质点所受的力的作用线始终通过某个给定点，而且力的大小也只依赖于质点对该给定点的距离，我们把这种力叫做有心力，而把这个给定点叫做力心。
在有心力作用下质点运动具有以下性质：
（1）质点的角动量守恒
因有心力的作用线始终通过力心，所以有心力对力心的力矩总是等于零，质点的角动量必然守恒。由此可知，在有心力作用下质点只在通过力心的平面内运动。
（2）质点的机械能守恒
例如，我们以前介绍的引力场就是个有心力场。质点在引力场中运动时，机械能保持守恒。
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环绕地球运动，所需向心力由万有引力提供，亦即
，地球的半径为
，则飞行器所受地球的引力
，由此求得
，把它代入
的式子中，则得
，则有
