2-1 质心 质心运动定理
 

例题2-1-1 求半圆环的质心。

    解:如图建立坐标系。根据对称性,质心应在轴上, 即。取弧长的线元,其对应的质量元为:
                 
    由质心公式可得
            
              
               
    可见,质心不一定位于物体内部。