自然界的一切物质都处于永恒运动之中。物质的运动形式是多种多样的，其中，机械运动是最简单又最基本的运动。力学就是研究物体机械运动和相互作用的学科，由于机械运动的普遍性和基本性，物理学对物质能量和相互作用的研究就是从力学开始的。所以，力学是整个物理学的基础，物理学的发展史充分证明了这点。牛顿运动定律是经典力学的基础，为了更好地掌握牛顿运动定律，本章着重阐明四个问题。第一，如何描述物体的运动状态。第二，运动学的核心是运动方程。第三，动力学研究的是力和运动的关系。第四，运动的研究，离不开时间和空间。