答：若绳子的质量不计，选滑轮作为研究对象时，可以包括与滑轮接触的那段绳子，因而作用在绳子上的张力T₁、T₂可以认为是作用在滑轮边缘的切向力。

   如果不能忽略绳子的质量，则绳子中的张力是两段绳间的相互作用力，它并不作用在滑轮上。作用在滑轮上的力是绳与滑轮间的摩擦力。

答：绳子与滑轮接触的各点处，相互作用的摩擦力的大小是不同的，它们的方向都沿各点处的切线方向。各点处的摩擦力方向虽然不同，但它们对转轴的力矩的方向都是一样的。力臂的大小也相同。

答：因滑轮两边的绳子都做直线运动，而滑轮上面的绳子作圆周运动，所以把绳子分成三段为好，概念比较清楚。