惯性定律成立的参考系，叫惯性参考系，简称惯性系(inertial system)。

惯性定律不成立的参考系，叫非惯性参考系，简称非惯性系。

惯性定律：

不受任何相互作用的质点，永远保持静止或匀速直线运动状态。

惯性定律是牛顿运动定律中的第一定律。牛顿第二、第三定律也只在惯

性系中才成立。