【例6-1】质量为m的木板,压在一轻弹簧上,弹簧的静压缩为 ,木板静止在平衡位置处;在木板上方高 处自由落下一与木板质量相同的泥块,它与木板作完全非弹性碰撞,
(1)写出碰撞后木板的运动方程。
(2)求从泥块与木板相碰到它们第一次回到相碰位置所用的时间。
(3)求任一位置处泥块与木块间的相互作用力。 |
  【解】(1)题为竖直放置的弹簧振子,其解为:

本题就是根据具体的条件确定谐振动方程中的 和 。  
再由初始条件确定 和 。
碰撞后泥块与木板的平衡位置已不是原来木板的平衡位置了,而应满足: 
得:
即在原来木板平衡位置下方 位置处,我们如图b取坐标,新的平衡位置为坐标原点,x轴向下,则泥块与木板碰撞瞬时的位置 。
泥块与木板碰撞瞬时满足动量守恒定律:
即 ,得 
由此得:

得: 或 
因为 时 为负, 为正
应取: 或取
这里如果用参考圆的方法,由图c就一目了然了。碰撞后木板的谐振动方程为: 

(2)木板经过最低点第一次回到原来位置
应有 
即 
那么 
 分析上式 为大于零的最小值应:
即:  用上解析分析是比较麻烦的,如采用参考圆就方便许多了,再参见图6-1c,可见 , 为负,为第二象限角,又参考圆半径为 ,所以 。
参考圆旋转矢量以匀角速度 转动,可求得:

事实上从参考圆中可以看出旋转矢量矢端转过 个圆周,所以用时为:

(3)泥块的分离体受力图如图所示,列出相应的牛顿力学方程: 
相互作用力
可见x取正,即在平衡位置下方,相互作用力比泥块的重量大;而x取负,即在平衡位置上方相互作用力比泥块小。
在最下方 时
最大相互作用力: 
在最上方 时
最小相互作用力 
由此可知在整个谐振动过程中泥块不会跳离木板。
本题如坐标向上取,请读者考虑一下计算的结果有何不同? |
【例6-4】如果水平光滑桌面上放着质量为 和 的二物块。它们之间被一根倔强系数为 的轻弹簧连接着,试求该系统的振动周期。 |
【解】方法一,取如图a所示的坐标,设弹簧原长为 ,系统在振动过程中某时刻物块 和 的坐标分别为 和 ,如图所示,分别对 和 列出运动微分方程。 
(1)
(2)
又 
(1)式(2)式分别改写成: (3)
(4)
(4)式减(3)式: 
令 上式可改写为:

由此得该系统的谐振动周期: 
方法二,在质心坐标系解:我们先讨论一下弹簧的长度与倔强系数的关系,设弹簧原长为 ,剪短以后的弹簧长为 ,在相同力 作用下,剪短后的弹簧 的伸长量为 ,就要比原弹簧来得小。由弹簧的倔强系数定义:
原来弹簧的倔强系数:
剪短后弹簧的倔强系数:
上二式相比余: 
可知同一种弹簧它的倔强系数与它原长成反比。
由题意可知,弹簧对 和 的作用力是系统的内力,系统在谐振动过程中质心 的位置相当于被固定不动,作用于 的弹簧长度 又根据上面讨论
所以作用于 物块的弹簧倔强系数

所以对于质量为 物块的弹簧振子的振动周期

同理 的弹簧振子周期 
方法三,能量法解:
仍取如a图的坐标系,系统总机械能为: 
上式对时间 求导得: 
即 (5)
由于系统合外力等于零,系统动量守恒,因此 ,即

将(5)式除以 ,得: 
即 
令 ,上式与方法一中的微分方程一样,同样得:
|
【例6-5】某弹簧振子在真空中自由振动的周期为 ,现将该弹簧振子浸入水中,由于水的阻尼作用,经过每个周期振幅降为原来的90%,求
(1)求振子在水中的振动周期
(2)如果开始时振幅 厘米,阻尼振动从开始到振子静止求振子经过的路程为多少? |
【解】(1)由题意知
 

又阻尼振动的圆频率: 
即 
即  从本题解中可知阻尼因子对振幅的影响是比较大的,而对振动的周期影响却很小,有时甚至可以忽略不计。
(2)在整个阻尼振动过程中,振子所经过的路程可近似地表示为: |
【例6-6】试画出 和 的李萨如图形: |
【解】一般采用参考圆的方法来确定任一时刻振动质点的坐标,具体做法如题图所示。
|
|
|