第6章  振动力学基础
    【6-1】质量为m的木板,压在一轻弹簧上,弹簧的静压缩为,木板静止在平衡位置处;在木板上方高处自由落下一与木板质量相同的泥块,它与木板作完全非弹性碰撞,
(1)写出碰撞后木板的运动方程。
(2)求从泥块与木板相碰到它们第一次回到相碰位置所用的时间。
(3)求任一位置处泥块与木块间的相互作用力。

    【】(1)题为竖直放置的弹簧振子,其解为:
      
    本题就是根据具体的条件确定谐振动方程中的
  
    再由初始条件确定
碰撞后泥块与木板的平衡位置已不是原来木板的平衡位置了,而应满足:

得:
即在原来木板平衡位置下方位置处,我们如图b取坐标,新的平衡位置为坐标原点,x轴向下,则泥块与木板碰撞瞬时的位置
    泥块与木板碰撞瞬时满足动量守恒定律:
   即  ,得
由此得:
       
        得:  或 
因为为负,为正
应取:或取
这里如果用参考圆的方法,由图c就一目了然了。碰撞后木板的谐振动方程为:



(2)木板经过最低点第一次回到原来位置
应有  
即    
那么  
      
   分析上式为大于零的最小值应:
      即: 
    用上解析分析是比较麻烦的,如采用参考圆就方便许多了,再参见图6-1c,可见为负,为第二象限角,又参考圆半径为,所以
参考圆旋转矢量以匀角速度转动,可求得:
    
事实上从参考圆中可以看出旋转矢量矢端转过个圆周,所以用时为:
    
(3)泥块的分离体受力图如图所示,列出相应的牛顿力学方程:
    
    相互作用力
可见x取正,即在平衡位置下方,相互作用力比泥块的重量大;而x取负,即在平衡位置上方相互作用力比泥块小。
在最下方
最大相互作用力:

在最上方
最小相互作用力 
由此可知在整个谐振动过程中泥块不会跳离木板。
本题如坐标向上取,请读者考虑一下计算的结果有何不同?

6-4】如果水平光滑桌面上放着质量为的二物块。它们之间被一根倔强系数为的轻弹簧连接着,试求该系统的振动周期。
】方法一,取如图a所示的坐标,设弹簧原长为,系统在振动过程中某时刻物块的坐标分别为,如图所示,分别对列出运动微分方程。
            (1)
            (2)
又         
(1)式(2)式分别改写成:
                (3)
              (4)
(4)式减(3)式:
    
令          上式可改写为:
     
由此得该系统的谐振动周期:

方法二,在质心坐标系解:我们先讨论一下弹簧的长度与倔强系数的关系,设弹簧原长为,剪短以后的弹簧长为,在相同力作用下,剪短后的弹簧的伸长量为,就要比原弹簧来得小。由弹簧的倔强系数定义:
原来弹簧的倔强系数:
剪短后弹簧的倔强系数:
上二式相比余:   
可知同一种弹簧它的倔强系数与它原长成反比。
由题意可知,弹簧对的作用力是系统的内力,系统在谐振动过程中质心的位置相当于被固定不动,作用于的弹簧长度又根据上面讨论
所以作用于物块的弹簧倔强系数
   
所以对于质量为物块的弹簧振子的振动周期
   
同理的弹簧振子周期   
方法三,能量法解:
仍取如a图的坐标系,系统总机械能为:

上式对时间求导得:

即            (5)
由于系统合外力等于零,系统动量守恒,因此
       ,即
将(5)式除以,得:

即 
令  ,上式与方法一中的微分方程一样,同样得:
       

6-5】某弹簧振子在真空中自由振动的周期为,现将该弹簧振子浸入水中,由于水的阻尼作用,经过每个周期振幅降为原来的90%,求
(1)求振子在水中的振动周期
(2)如果开始时振幅厘米,阻尼振动从开始到振子静止求振子经过的路程为多少?
    【】(1)由题意知
      
       
      
又阻尼振动的圆频率:
即 
即 
    从本题解中可知阻尼因子对振幅的影响是比较大的,而对振动的周期影响却很小,有时甚至可以忽略不计。
    (2)在整个阻尼振动过程中,振子所经过的路程可近似地表示为:


6-6】试画出的李萨如图形:
】一般采用参考圆的方法来确定任一时刻振动质点的坐标,具体做法如题图所示。